Á¦Ç°¼³¸íD-645MW 32-Bit, High Torque, Metal Gear ServoÇÏÀÌÅØ¿¡¼ »õ·Ó°Ô ¼±º¸ÀÎ D-645MW ¼º¸´Â ÄÚ·¯¸®½º¸ðÅÍ¿Í 7.4V ÇÏÀ̺¼Å×ÀÌÁö¸¦ Àû¿ëÇÏ¿´°í, ÃÖ°í±Þ ¼º¸¿¡ Àû¿ëµÇ´Â 32bitMCU¿Í 12bitADC°¡ Àû¿ëÇÏ¿© Àú·ÅÇÑ °¡°Ý´ë¿¡ ºÎµå·´°í Á¤È®ÇÑ Àýµµ°¨°ú Á߸³¼ºÀ» º¸Àå ÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ HFP-30 Á¦Ç°À» ÅëÇØ ´Ù¾çÇÑ È¯°æ¿¡¼ ÃÖÀûÀÇ Á¶°ÇÀ¸·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀÌ Àû¿ëµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ´Ù¾çÇÑ ¹èÅ͸® Á¾·ù¿¡¼ »ç¿ë ÇÒ¼ö ÀÖµµ·Ï wide(4.8~8.4) voltage ±â´ÉÀÌ µé¾î ÀÖ¾î Àü¾Ð º¯È¿¡µµ ¶Ñ¾î³ ¼º¸µ¿ÀÛƯ¼ºÀ» º¸Àå ÇØÁÝ´Ï´Ù. ½ºÅĴٵ强¸¿¡ Ç¥ÁØÀ̶ó ÇÒ¼ö ÀÖ´Â 3mm ¼º¸È¥ ½ºÅ©·ù¿Í 25T ½ºÇöóÀÎ ±Ô°ÝÀÌ Àû¿ëµÇ¾î ´Ù¾çÇÑ ¼º¸ ¾Ç¼¼¼¸® ¿Íµµ ȣȯÀÌ °¡´É Çϵµ·Ï ¼³°èµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.